2025年6月23日，由西北工业大学空天组合动力团队牵头研制的“飞天二号”在西北某基地开展了试飞试验，国际首次获得了煤油/过氧化氢推进剂火箭冲压组合动力的变结构进气、变推力加速、变攻角自主飞行等科学数据，试验取得成功。来源：西北工业大学